剧情：
今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞 生了！就像桃太郎 借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太 郎（红），率领 了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROT HER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对 抗邪恶。其名为‘暴太郎战队DONBROTHERS’！外貌及团队精神参 差不齐的一群战士。以搭载 化身资料=暴太郎战斗的 5人，使用 暴太郎齿轮化身变身成为DONBROTHE RS！另外能变 身成历代超级战队战士的姿态。他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及 ，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。……但这一切，还差得远呢。某日， 突然得到英 雄之力的女高中生·鬼头遥，在接 受了神秘男·桃井阵的指令委托后开 始引动了这个世界 ！“你是有伙伴的。首先 你得找到‘桃 井太郎’ ！然后向其宣示效忠 ！”桃井太郎到底是 谁……？我的伙伴又是谁……？DONBROTHE RS的故事就 此开幕！来呀〜祭典开始 啰！ 说到这里，木 头人顿了顿，“你可能不知道，我 主人一直怀疑，他们之中，有早就到这方宇宙的佐 蒙人潜伏 。他说，那个人智计无双，大家一直查不到他，可能是因为，那人的修为远在他们之上，是对 方隐藏起来的第三位圣者。”
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